Главный контроллер - центральный процессор автоматизации сцены
Интеллектуальное ядро системы автоматизации сцены Black Warrior
Разработано YZ DITEC, BW-MC - это центральный управляющий мозг для профессиональной сценической техники, сочетающей в себе:
✔ Многоосевое синхронное управление (до 256 осей)
✔ Точность до миллиметра (точность позиционирования ±0,5 мм)
✔ Архитектура, оптимизированная для сдачи в аренду (модульный и масштабируемый)
на базе EtherCAT топология (частота обновления 1 мс)
Виртуальное отображение осей для сложных траекторий
Диагностика здоровья двигателя
Оповещения о пороговых значениях температуры/нагрузки
Тройной резерв Схемы аварийного останова (кат. 0/1/2)
Регулировка динамического предела во время работы
Емкость: 64/128-осевая расширяемая конфигурация
Точность: точность траектории движения ±0,1 мм
Приложение: Идеально подходит для координации крупномасштабной сценической техники
Время отклика: <1мс
Надежность: Непрерывная работа даже при единичных отказах
Установка: на 50% меньше кабелей, чем в традиционных системах
Функция | Производительность |
---|---|
Планирование траектории | Интерполяция полиномом 7-го порядка |
Контроль положения | разрешение 0,01 мм |
Динамическая регулировка | Компенсация нагрузки в реальном времени |
Отслеживаемые параметры:
✓ Позиция
✓ Скорость (об/мин)
✓ Ток (А)
✓ Температура (°С)
Пороговые значения оповещения: Настраивается для каждой оси
Интегрированные системы:
ПЛК управления движением
Распределение мощности
Связь EtherCAT/DMX512/OSC
Выгода: на 30% меньше точек подключения → Более высокая надежность
Категория | Спецификация |
---|---|
Входная мощность | переменный ток 100–240 В; 50–60 Гц |
Входной ток | 3А при 110 В переменного тока, 1,5А при 220 В переменного тока |
Контрольная емкость | 64/128 выбираемых осей • 128-осевой режим поддерживает избыточность шины EtherCAT |
Интерфейсы связи | • Порты EtherCAT x2 • Ethernet x1 • Интерфейсы аварийной остановки x2 • Интерфейс питания x1 • Индикаторы состояния x2 |
Система аварийной остановки | • Местный аварийный останов • Расширяемая ссылка аварийной остановки • Поддерживает остановки категории 0 и 1 |
Физические характеристики | • Размеры: 482×542×177 мм (Ш×В×Г) • Рабочая температура: 0℃~50℃ |
Поддержка языков | Китайский/Английский |
Индивидуальная разработка:
Индивидуальная прошивка/программное обеспечение для уникальных требований сцены
Специализированные профили движения для сложных представлений
Интеграция протокола безопасности для конкретного объекта
Покрытие | Подробности |
---|---|
Гарантийный срок | 12 месяцев (с возможностью продления) |
Техническая поддержка | Пожизненная удаленная диагностика |
Время отклика | <4 часа для критических проблем |
Круглосуточная многоязычная техническая горячая линия
Доступно обслуживание на месте (48-часовое реагирование для премиальных контрактов)
Доступны ежегодные программы технического обслуживания