Программное обеспечение для 3D-моделирования Pando — Центр управления виртуальной сценой

Будущее программирования сценического оборудования — от виртуального проектирования до безупречного исполнения

Революционная виртуально-физическая интеграция

«Цифровые двойники для живых развлечений»
Pando 3D является пионером новаторского рабочего процесса, в котором:
✅ Виртуальные оси идеальное зеркало физические двигатели (через EtherCAT/PLC)
✅ Объектно-ориентированное управление заменяет ручное управление двигателем
✅ Полный жизненный цикл шоу охват от дизайна до производительности

Основные возможности

1. Интеллектуальное моделирование движения

Основные характеристики:

• 256+ физических синхронизаций двигателей

• Предустановленные библиотеки движений (волны, спирали, подъемы)

• Инструменты с матрицей/круговой решеткой для быстрой оснастки

2. Инструменты точного программирования

Редактор временной шкалы

• Анимация с помощью перетаскивания ключевых кадров

• Визуализация многоосевой координации

• Автоматическое обнаружение столкновений

Набор для отладки

• Ограничение оповещений о превышении лимита с помощью автоматической коррекции

• Анализ отклонения синхронизации

• Сокращение времени отладки на месте на 90%

3. Кроссплатформенный контроль

Поддерживаемые устройства:

• Консоли с сенсорным экраном (21,5 дюйма, 1080P)

• Планшеты и смартфоны (iOS/Android)

• Настольные рабочие станции

Удаленное сотрудничество:

• Облачный обмен проектами

• Уровни многопользовательских разрешений

• Совместное редактирование в реальном времени

Конфигурационная платформа

Конфигурационная платформа предназначена для построения режима конструкции, для построения простого или сложного режима здесь есть простой способ.

В этом окне вы можете напрямую импортировать готовые 3D-модели;

Или вы можете перетащить какой-либо предустановленный режим, например, одиночные оси, двойные оси, 3 оси, 4 оси.

Следующие шаги:

1, перетащите режим;

2, установка параметра;

3, подберите двигатель к каждой оси.

4, сохранить.

Настройка параметров:

В меню «структура» можно установить взаимосвязь главного и подчиненного устройств.

Платформа отладки

(Расширенный доступ — только для авторизованного персонала)

• 🔐 Ограниченный режим: Доступ высокого уровня только для системных инженеров

• ⚙️ Критические функции:

  • Тестовые запуски и калибровка двигателя

  • Конфигурация концевого выключателя

  • Установка исходной точки

  • Проверка цепи безопасности

Возможности удаленной отладки

✅ Беспроводное управление несколькими устройствами

• Управление через смартфон/планшет/компьютер с телеметрией в реальном времени

• Поддерживает подключение по Wi-Fi для полевых работ

✅ Мониторинг системы в реальном времени

• Графическое отображение:

  • Положение двигателя/скорость/крутящий момент

  • Температура/напряжение/ток

  • Состояние сети EtherCAT

✅ Мгновенные оповещения о неисправностях

• Push-уведомления на мобильные устройства:

  • Нарушения лимитов

  • Ошибки связи

  • Условия перегрузки

Протоколы безопасности

• 🛑 Двойная аутентификация (Пароль + Аппаратный ключ)

• 📊 Аудиторский след: Регистрирует все изменения параметров с меткой времени/идентификатором пользователя

Операционная платформа

1. Ручной режим работы

Цель: Прямое управление двигателем для настройки/тестирования
Функции:

• Прямой ввод позиции

  • Введите точные координаты (мм/°) для одноосного движения

  • Обратная связь по положению в реальном времени с разрешением 0,1 мм

• Воспоминание о позе

  • Выполнять заранее сохраненные позиции («сигналы»)

  • Поддерживает 60 предустановок поз

2. Режим автоматического программирования

Дизайн движения на основе временной шкалы:

Функции:

• Редактирование ключевых кадров путем перетаскивания

• Параметры интерполяции кривой:

  • Линейный

  • Безье (S-образная кривая)

  • Ступенчатая функция

• Многоосевые синхронизационные маркеры

3. Интеграция DMX

3D-просмотр и текущие данные

3D-мониторинг и управление виртуальными осями

1. 3D-визуализация в реальном времени

• Просмотр синхронизированной 3D-модели, соответствующего статусу работы физического оборудования

• Контролируйте основные параметры двигателя:

  • Позиция

  • Скорость

  • Коэффициент нагрузки

  • Температура

  • Значение веса

  • Коды тревоги

2. Режим виртуальной оси

• Объедините несколько двигателей в упрощенные виртуальные элементы управления:

  • Параметры подъема

  • Параметры наклона

  • Параметры вращения

• Оптимизирует работу сложных механических систем

3. Предотвращение столкновений

• Включить «Защиту модели» при сохранении конфигураций

• Автоматический анализ траектории:

  • Обнаруживает перекрывающиеся/конфликтующие пути движения

  • Обеспечивает безопасную эксплуатацию оборудования

  • Предоставляет предупреждения по технике безопасности перед выполнением

4. Синхронизация данных

• Виртуальные и физические данные о движении отображаются бок о бок

• Мониторинг производительности в реальном времени

• Автоматические оповещения об отклонениях

Технические преимущества