Система управления механикой сцены - Контроллер привода
Контроллер точного движения для автоматизации сцены
The Контроллер привода BW-DC представляет собой высокопроизводительный блок управления движением Система Черного Воина, разработанный YZ DITEC для профессиональной сценической техники. Разработан для работы в паре с Главный контроллер сервопривода BW-MC (центральный процессор автоматизации сцены), он обеспечивает:
Многоосевой прецизионный контроль для сервоподъемников/лебедок
Быстрое развертывание и масштабируемые конфигурации для рынков аренды
Мониторинг в реальном времени серводвигателя абсолютного энкодера
Производительность | Безопасность и контроль |
---|---|
✔ Гибкая компоновка: Управляет несколькими исполнительными устройствами с синхронизированным движением | ✔ Трехуровневая безопасность: Объединяет аппаратные, программные и основные защитные функции контроллера |
✔ Высокая точность: Точность позиционирования менее миллиметра для плавной автоматизации | ✔ Встроенный модуль безопасности: Защита от перегрузки, двойной контроль тормозов, обнаружение пределов |
✔ Данные в реальном времени: Постоянная обратная связь по положению двигателя, скорости и крутящему моменту | ✔ Конфигурация панели: Локальная настройка параметров двигателя и мониторинг состояния |
1. Распределенная архитектура управления
Выполняет функцию интеллектуального модуля расширения основной системы управления, обеспечивая точное управление сервоэлектрическими лебедками и другими серводвигателями с абсолютным энкодером.
Обеспечивает сверхнизкую задержку связи EtherCAT (цикл синхронизации 125 мкс) для идеальной синхронизации на всех узлах
2. Модульная конструкция «включай и работай»
Стандартизированные интерфейсы обеспечивают быстрое развертывание и простоту обслуживания.
Локальная панель управления обеспечивает:
Настройка исходного положения и направления движения двигателя
Ручные толчковые операции (вперед/назад)
Диагностика и сброс кода тревоги
Интеграция контроллера джойстика
3. Высокопроизводительное управление движением
Сервоконтроллер ЧПУ промышленного класса с:
Ширина полосы пропускания 3 кГц для исключительной динамической производительности
Точность позиционирования ±0,1 мм
Обработка команд положения/скорости/крутящего момента в реальном времени
Расширенные адаптивные алгоритмы компенсируют:
Изменения нагрузки
Механические колебания
Внешние помехи
4. Интеллектуальное управление безопасностью
Тепловой мониторинг: Встроенная система отслеживания температуры с оптимизированным охлаждением и удаленным оповещением
Двойная тормозная система: Резервные цепи управления тормозами с рейтингом безопасности
Защита с четырьмя ограничениями:
Программные ограничения (безопасность при сбоях питания)
Пределы превышения аппаратного перемещения
Пределы аварийной остановки
Мониторинг нагрузки: (В сочетании с подъемниками YZ DITEC)
Анализ данных тензодатчиков в реальном времени
Мгновенная остановка при обнаружении перегрузки
Диагностика оборудования:
Отслеживание местоположения подъемника
Индикаторы состояния связи
Быстрая идентификация неисправностей
✓ Лучший в отрасли ответ: Синхронизация 125 мкс обеспечивает идеальную многоосевую координацию
✓ Надежность военного уровня: Резервные системы безопасности превосходят стандарты индустрии развлечений
✓ Упрощенный рабочий процесс: Модульная конструкция сокращает время настройки до 60%
✓ Умная защита: Проактивный мониторинг предотвращает 98% потенциальных сбоев
Совместимость со всеми сервоподъемниками и системами абсолютных энкодеров YZ DITEC для развлекательной отрасли
Технические характеристики:
Категория | Спецификация |
---|---|
Входная мощность | 380 В переменного тока ±10%, 50-60 Гц |
Выходная мощность | Конфигурация выходного контура |
Сервосистема | Сервоконтроллер ЧПУ Inovance (высокая производительность, быстрый отклик) |
Интерфейсы | • Прочный соединитель x1 • Вилка авиационная (штекер+гнездо) x1 комплект • Защитный выключатель питания x1 • Разъем тензодатчика x1 • Разъем для пульта дистанционного управления x1 • Порты EtherCAT x2 |
Аварийная остановка | • Местная аварийная остановка • Расширяемая ссылка аварийной остановки • Соответствует стандартам остановки категории 0 и 1 |
Рабочая температура | от 0℃ до 50℃ |
Театральные летательные системы
Динамические сценические трансформации
Автоматизация арены для живых мероприятий
Модульная конструкция: Расширение по принципу «включай и работай» для меняющихся потребностей
Готов к аренде: Прочная конструкция выдерживает частую сборку/разборку
Экосистема YZ DITEC: Полная интеграция со всеми компонентами Black Warrior