«Ток-шоу и друзья» — пример использования сценического оборудования YZDITEC
Название проекта: Ток-шоу и друзья
Клиент / Производство: Конкурс ток-шоу Tencent Video (среди гостей были Ли Юйчунь (певец), Чэнь Луюй (телеведущий), Да Чжанвэй (певец), Ло Юнхао (предприниматель и влиятельный человек в сфере технологий) и Чжан Шаоган (телеведущий); 59 конкурсных групп на месте).
Объем поставки YZDITEC: Полное электромеханическое проектирование, изготовление и синхронизированное управление на месте центральным механизмом сцены (устанавливается над центральной сценой, также служит опорой для осветительных приборов и светодиодного фона).
1. Предыстория и основные проблемы
Творческий бриф требовал механизированная, высокоэффективная последовательность открытия управляемый большим центральным кольцом. Технические и эксплуатационные проблемы включали:
Достижение больших угловых перемещений за счет синхронизированного многоточечного приведения в действие большого центрального кольца, а также баланс между выразительным движением и плавной, стабильной работой.
Выполнение сложных траекторий (дуг, спиралей и многомерных составных путей) с помощью синхронизация на миллиметровом уровне и бесперебойная непрерывность движения между несколькими приводами.
Удовлетворение требований уровня прямого вещания по избыточности, повторяемости и высокой надежности при одновременной прямой и потоковой передаче.
Обеспечение детерминированной синхронизации между механическим движением и визуальными эффектами сцены (светодиоды, освещение) для покадровой интеграции.
2. Наше решение — краткое содержание
Компания YZDITEC поставила комплексный электромеханический и управляющий пакет, отвечающий следующим требованиям:
Подъемная система: Развернуто 37 интеллектуальных цепных талей с ЧПУ серии C1 с сервоприводами, работающими как синхронизированный кластер. Каждый подъемник использует серводвигатели с абсолютными энкодерами для сохранения положения после потери питания и обеспечения высокоточной обратной связи.
Балансировка нагрузки в реальном времени: Реализовано выравнивание силы в замкнутом контуре с использованием обратной связи двигателя (крутящий момент/усилие) и внутренних измерений нагрузки подъема для непрерывной микрорегулировки, что сводит к минимуму риск локальной перегрузки.
Платформа управления: Скоординированное планирование работы нескольких подъемников и планирование траектории по фирменной технологии YZDITEC Интеллектуальная консоль управления «Черный воин», что обеспечивает непрерывное, плавное выполнение сложных траекторий; построен на Полевая шина EtherCAT в реальном времени для высокочастотной синхронизации и мониторинга состояния в реальном времени.
Валидация и ввод в эксплуатацию: Проведена комплексная проверка заводских характеристик и безопасности (включая испытания на динамическую нагрузку и реакцию на прерывание), после чего проведены подробные пусконаладочные работы и приемка на месте.
Стандарты и сертификация: TÜV Rheinland, БГВ-С1, CE; соответствует EN 17206.
Результат: Плавное, визуально привлекательное механическое движение по сложным траекториям и колебательное движение под большим углом с синхронизацией на уровне миллиметра и балансировкой нагрузки в реальном времени, что обеспечивает баланс между эстетическим эффектом и эксплуатационной безопасностью.
Ввод в эксплуатацию и приемка ток-шоу на месте
Проверка заводских характеристик и безопасности
3. Ключевые технические моменты (для отраслевых клиентов)
Кластерная синхронизированная архитектура: 37 подъемников работают как единая скоординированная система под управлением пульта управления «Черный Воин», обеспечивая многоточечное соединение и единое следование траектории. Грузоподъемность платформы: до 128 контуров управления (осей) и управление 256 моделей устройств на каждый главный контроллер.
Управление в реальном времени на основе модели: Консоль управления «Чёрный воин» отображает логические модели на физические устройства (модели хранят параметры времени выполнения). Во время выполнения модель отображает состояние оснастки для онлайн-мониторинга, обнаружения столкновений и предупреждений о превышении лимита.
Высокоточный пространственно-временной контроль: Разрешение команды положения 1 мм; разрешение времени программирования 0,1 с; EtherCAT коммуникационный цикл 2 мс — обеспечение синхронизации и стабильности вещательного уровня.
Автономное 3D-моделирование и алгоритмы безопасности: Интегрированный Программное обеспечение для 3D-моделирования Pando поддерживает автономное программирование с редактированием движения на основе временной шкалы и электронных таблиц, репетициями, проверкой столкновений, интеллектуальными оповещениями о превышении лимита и автоматической коррекцией, что сокращает время настройки на месте.
Интерфейс и интеграция шоу: Родной DMX512 запуск, основные волоконно-оптические каналы связи (>500 м) и беспроводная работа в режиме реального времени с мгновенным оповещением о неисправностях через мобильный телефон, планшет или ПК, что обеспечивает гибкое и оперативное управление системой.
Библиотека предустановленных движений: Общие предустановки движения (вертикальный подъем, волна, рябь, спиральный подъем и т. д.) для ускорения программирования и повторяемости.
4. Безопасность и обеспечение качества
Была реализована трехуровневая стратегия защиты:
Механический уровень (физическая избыточность): тензодатчики, 4-точечные концевые выключатели, двойные тормоза, защита от перегрузки, резервные первичные/вторичные точки подвеса и цепи G80 (SF12). Механические неисправности приводят к срабатыванию механического торможения или отключению питания.
Программный уровень (логические меры безопасности): предустановленные пределы движения, автономное обнаружение столкновений Pando, обнаружение превышения пределов и автоматическая коррекция, непрерывный мониторинг и регистрация — гарантия того, что все движения выполняются строго в рамках определенных ограничений безопасности.
Уровень управления (эксплуатация и реагирование на чрезвычайные ситуации): Пульт управления «Черный воин» обеспечивает аварийная остановка схемы (поддерживающие Остановки категории 0 и 1), интерфейс мониторинга в реальном времени и иерархическая система оповещения о неисправностях для немедленного вмешательства.
Подход к реализации:
Стратегия контроля включает в себя мониторинг нагрузки в режиме реального времени для автоматической точной настройки и оповещения об аномалияхКаждый блок проходит несколько этапов проверки производительности и безопасности. тестирование — включая динамические нагрузочные испытания и испытания на синхронизированное прерывание реакции — перед поставкой. После интеграции на месте предоставляются стандартизированные инструкции по эксплуатации и обучающие семинары с подробным описанием. инструкция материалы и живые демонстрации, обеспечивая прослеживаемость и воспроизводимость системы на всех этапах гастрольного обслуживания.
5. Выступление на сцене и воздействие на аудиторию
Огромный ринг служил визуальным центром шоу — его синхронизированное многоточечное покачивание в сочетании с динамической подсветкой и титрами на ринге, которые сменялись вместе с сегментами шоу, служили для зрителей индикатором программы в режиме реального времени.
Расположенный в центре над сценой, механизм также выполнял функции носителя светодиодов и освещения, объединяя сценическое движение с цифровым контентом.
Механическое движение было тщательно срежиссировано с помощью светодиодов и освещения. DMX512 и консольные временные шкалы, что делает технику активным элементом повествования.
Результат сочетает в себе высокую визуальную эффективность с надежностью промышленного уровня, пригодной для многократного использования. прямые трансляции и гастроли.
6. Ценность для клиента и результаты
Создали повторяемую, стабильную динамическую постановку, которая значительно усилила начальную силу шоу.
Снижение эксплуатационных рисков и увеличение срока службы оборудования за счет балансировки нагрузки в реальном времени, выбора высокорентабельных компонентов (цепочка SF12) и многоуровневой архитектуры безопасности.
Сокращенный срок отладки на месте и улучшенная воспроизводимость за счет управления на основе модели и моделирования Pando.
Разработан воспроизводимый электромеханический и управляющий чертеж для аналогичных крупномасштабных многоточечных туристических инсталляций.
7. Технический обзор (краткая справка)
a) Подъемная система: 37 × Интеллектуальные цепные тали с ЧПУ, сертифицированные по стандарту C1 (сервопривод; абсолютный энкодер)
b) Сертификаты: TÜV Rheinland/BGV-C1/CE/EN 17206.
c) Контроль: Консоль управления «Черный воин» (собственная разработка YZDITEC; управление на основе 3D-модели; EtherCAT)
d) Емкость системы: до 128 контуров управления; управление до 256 моделями (один ведущий)
e) Точность и реакция: Разрешение позиции 1 мм; разрешение по времени 0,1 с; Цикл EtherCAT 2 мс
f) Функции: многоточечное синхронизированное качание; сложная интерполяция траектории; микрорегулировка нагрузки в реальном времени; автономное моделирование Pando 3D и обнаружение столкновений; интеграция с DMX512; оптоволоконная связь >500 м; беспроводной мониторинг в реальном времени и сигналы тревоги; аварийная остановка (категория 0/1)
g) Тестирование: проверка заводских характеристик и безопасности; ввод в эксплуатацию на месте и проверка в реальных условиях (испытания на динамическую нагрузку и реакцию на прерывание)
8. Заключение — Технологии, повышающие производительность
Ток-шоу и друзья Проект демонстрирует возможности YZDITEC в области управления крупномасштабными кластерами подъёмников с ЧПУ и проектирования, ориентированного на безопасность. Объединив сертифицированные, высокорентабельные компоненты, философию управления, эквивалентную SIL3, в консоли «Чёрный воин» и надёжную трёхуровневую архитектуру безопасности, мы создали решение, которое позволяет сохранить творческий потенциал при минимизации рисков, обеспечивая повторяемость сценических движений вещательного уровня, на которые могут положиться съёмочные группы.
Чтобы увидеть больше живых сценических эффектов, перейдите по ссылке YouTube ниже и посмотрите полное видео.